然而，就在刘备的势力不断发展壮大之时，天下的局势也发生了巨大的变化。袁绍与曹操之间的矛盾日益激化，一场大规模的战争即将爆发。袁绍派遣使者前往徐州，再次邀请刘备出兵相助，共同对抗曹操。
刘备拿着袁绍的使者送来的信，心中再次陷入了犹豫。他知道，袁绍与曹操之间的战争，将是决定天下格局的关键一战。若袁绍获胜，那么袁绍将成为天下最强大的诸侯，刘备想要匡扶汉室，统一天下，将会更加困难；若曹操获胜，那么曹操的势力将进一步扩大，刘备也将面临更大的威胁。
诸葛亮看出了刘备的顾虑，说道：“主公，袁绍与曹操之间的战争，我们不能置身事外。但我们也不能轻易地出兵相助袁绍，因为袁绍并非可靠的盟友。我们可以采取中立的态度，坐山观虎斗，等待时机。若袁绍与曹操交战陷入胶着状态，我们可以趁机出兵，夺取曹操的一些城池，扩大自己的势力范围；若其中一方即将获胜，我们再根据情况做出选择，投靠获胜的一方，以保存自己的实力。”
刘备觉得诸葛亮的话很有道理，说道：“军师所言极是！就依军师之计，采取中立的态度，坐山观虎斗，等待时机。”
于是，刘备派遣使者前往冀州，向袁绍说明自己的处境，委婉地拒绝了出兵相助的请求，但同时也表示愿意与袁绍保持友好的关系。袁绍虽然心中不满，但也知道刘备的势力还比较弱小，难以对战争的局势产生太大的影响，便没有过多地为难刘备。
接下来的几个月里，刘备密切关注着袁绍与曹操之间的战争局势。袁绍派遣大军进攻曹操，双方在官渡展开了一场大规模的决战。官渡之战持续了数月之久，双方伤亡惨重，陷入了胶着状态。
诸葛亮认为时机已经成熟，便向刘备建议道：“主公，如今袁绍与曹操在官渡陷入胶着状态，曹操的后方兵力空虚。我们可以派遣一支大军，突袭曹操的后方，夺取许昌，劫持汉献帝。如此一来，我们便可以挟天子以令诸侯，号令天下诸侯，匡扶汉室的大业也将迈出关键的一步。”
刘备闻言，心中大喜，说道：“军师此计甚妙！若能夺取许昌，劫持汉献帝，我们的事业必将迎来新的转机！不知军师认为该派遣谁率领大军前往突袭许昌？”
诸葛亮说道：“关羽、张飞二位将军勇冠三军，赵云将军智勇双全，庞统、徐庶二位先生善于谋划。可让关羽、张飞、赵云三位将军率领三万兵马，前往突袭许昌；庞统、徐庶二位先生随军出征，负责出谋划策。主公则率领剩余的兵马，驻守徐州，以防袁绍和其他诸侯趁机进攻。”
刘备点头说道：“好！就依军师之计行事。三位将军和二位先生此行务必小心，若遇到困难，及时派人回报。”
关羽、张飞、赵云、庞统、徐庶等人领命后，即刻率领三万兵马，悄悄离开了徐州，向许昌进发。他们一路上避开了曹操的守军，日夜兼程，很快便抵达了许昌城外。
许昌是曹操的大本营，防御十分坚固。关羽、张飞、赵云等人深知，想要攻破许昌城并非易事。于是，他们在庞统、徐庶的建议下，决定采取声东击西的策略。
首先，关羽率领一万兵马，在许昌城的东门发起猛攻，吸引曹军的注意力；张飞则率领一万兵马，在西门制造混乱，假装要攻城；赵云则率领一万兵马，在庞统、徐庶的陪同下，悄悄地绕到许昌城的北门，寻找攻城的机会。
曹军见关羽、张飞在东门和西门发起猛攻，连忙调遣大量兵力前往东门和西门防守，北门的防守兵力顿时变得十分薄弱。赵云抓住这个机会，率领兵马突然对北门发起猛攻。曹军毫无防备，北门很快便被攻破。
赵云率领兵马冲入许昌城后，迅速控制了城内的重要据点，并派人寻找汉献帝的下落。然而，汉献帝早已被曹操转移到了其他地方，赵云等人只找到了一些皇室宗亲。
尽管没有找到汉献帝，但赵云等人还是夺取了许昌城的府库，缴获了大量的粮草和兵器。随后，他们在许昌城内张贴告示，安抚百姓，宣传刘备匡扶汉室的志向。许昌城内的百姓早已对曹操的残暴统治不满，纷纷表示愿意支持刘备。
曹操得知许昌城被刘备军攻破的消息后，顿时大惊失色。他知道，许昌城是自己的大本营，一旦失去许昌城，自己的势力将受到严重的打击。于是，曹操连忙下令撤军，回师救援许昌。
袁绍见曹操撤军，心中大喜，连忙率领大军追击曹操。曹操腹背受敌，损失惨重，只好率领残兵败将逃往兖州。
刘备得知关羽、张飞、赵云等人夺取许昌城，击败曹操的消息后，心中大喜。他知道，自己的事业已经迎来了新的转机。于是，刘备率领剩余的兵马，前往许昌城与关羽、张飞、赵云等人汇合。
刘备抵达许昌城后，即刻前往皇宫，拜见了皇室宗亲，并宣布将继续奉汉献帝为尊，匡扶汉室。随后，刘备在许昌城内举行了盛大的庆典，犒赏在此次战役中立下战功的将士们。
然而，刘备并没有沉浸在胜利的喜悦中。他知道，曹操虽然遭受了重创，但依然拥有强大的势力，一定会卷土重来。而且，袁绍也对许昌城虎视眈眈，想要夺取许昌城，挟天子以令诸侯。此外，江东的孙权也在不断发展壮大，成为了一支不可忽视的力量。
于是，刘备与诸葛亮、关羽、张飞、赵云、庞统、徐庶等人商议对策，制定了下一步的发展计划。他们决定以许昌城为根据地，进一步扩大自己的势力范围，招揽更多的人才，提高军队的战斗力，为匡扶汉室、统一天下继续努力。
在接下来的日子里，刘备集团一方面加强许昌城的防御工事，训练军队，提高军队的战斗力；另一方面，积极招揽人才，安抚百姓，发展经济。刘备的仁政得到了百姓的广泛支持，越来越多的人前来投靠刘备，刘备的势力不断发展壮大。
而曹操在逃往兖州后，也积极整顿军队，招兵买马，准备再次进攻许昌城，夺回自己的大本营。袁绍则在击败曹操后，势力进一步扩大，他更加坚定了夺取许昌城，挟天子以令诸侯的决心。孙权则在江东巩固自己的势力，发展水军，等待时机，想要在天下大乱中谋取更大的利益。